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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是(shi)一個模塊上的即插即用(yong)OEM系(xi)(xi)統，運行Linux操作系(xi)(xi)統。該板包含(han)所有(you)高(gao)速元件，是(shi)一個緊湊的多層電(dian)路板，電(dian)磁干(gan)擾低。它有(you)***和***軟件，所以非常(chang)適合各種(zhong)工(gong)業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)ARM9-CPU運(yun)行頻率為400MHz，具有(you)低功(gong)耗(hao)和***。Linux操作系統可(ke)以(yi)(yi)(yi)同(tong)時運(yun)行不同(tong)的(de)用戶應用程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。因(yin)(yin)為有(you)可(ke)自由編程(cheng)(cheng)的(de)片上FPGA，所以(yi)(yi)(yi)可(ke)以(yi)(yi)(yi)實現(xian)基(ji)本的(de)數(shu)字輸入(ru)輸出，還(huan)可(ke)以(yi)(yi)(yi)實現(xian)高度(du)集(ji)成(cheng)的(de)外(wai)(wai)圍設備。FPGA的(de)基(ji)本版本包含強大(da)的(de)計數(shu)器(qi)和PWM器(qi)件。此外(wai)(wai)，板上還(huan)有(you)3個ADC通道。FPGA的(de)VHDL源代(dai)(dai)碼(ma)和I/O驅動程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)的(de)源代(dai)(dai)碼(ma)包含在我們的(de)驅動程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)開(kai)發工具包(DDK)中。因(yin)(yin)此，您(nin)可(ke)以(yi)(yi)(yi)靈(ling)活地執行自己的(de)I/O連接。

　　***CANopen庫(ku)可(ke)用于(yu)ECUre-9g20。其中包含符合CiA302標準的CANopenManager。支持自動節點(dian)配置，可(ke)以通過CANopen設備靈活(huo)擴展模塊，即插即用。

　　工控核芯板除了以(yi)太網接口(kou)和CAN接口(kou)，ECUcore-9G20還有兩個(ge)全(quan)速USB2.0主機端口(kou)、一個(ge)USB設備端口(kou)和四個(ge)UART端口(kou)。由(you)于有許(xu)多通(tong)信接口(kou)，該(gai)模塊非常適合(he)用作分布式自動化系統的(de)單元或通(tong)信網關(guan)。

　　Linux作為主流CPU支持ARM9架構(gou)，并(bing)保證當前內核版(ban)本可以(yi)用于(yu)(yu)該模(mo)塊。另外，對于(yu)(yu)ARM處理(li)器，現有標(biao)準軟件的各(ge)種(zhong)端口以(yi)及***認可的Linux實時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。